A WCTA foi fundada em 1994 pelo Grão-Mestre Chen Xiaowang com a participação de seu filho Chen Yingjun e do seu discípulo Jan Silberstorff. O objetivo da Associação é difundir o Taijiquan da família Chen, de Chenjiagou, e o conhecimento é transmitido conforme o ensinamento do Grão-Mestre. A WCTA está presente atualmente em 35 países, congregando centenas de professores e instrutores, e milhares de alunos.
A WCTA-Br é o ramo formalmente autorizado da associação mundial do Grão-Mestre Chen Xiaowang no Brasil, e é a sua representação oficial no país.